核心提示：001 移动式机器人和它的路径调节方法002 部件吸附喷嘴升降装置003 仅含转动副的二自由度平动并联机器人机构004 机械手装置005 开闭夹头006 装有耐腐蚀外骨架的机械臂连杆装置007 自适应...
001 移动式机器人和它的路径调节方法002 部件吸附喷嘴升降装置
003 仅含转动副的二自由度平动并联机器人机构
004 机械手装置
005 开闭夹头
006 装有耐腐蚀外骨架的机械臂连杆装置
007 自适应欠驱动机械手指装置
008 机器人拟人手变抓取力机械手指装置
009 机器人拟人多指手装置
010 组合夹持装置
011 泵一体型柔软的调节器
012 工业机器人微回差减速机
013 机械手用工具连接装置
014 个人机器人
015 吸嘴以及电子器件装配装置
016 一种吸板风扇式擦窗机器人
017 一种蛇形机器人
018 有腿可移动机器人及其控制方法和相对运动测量传感器
019 机器人控制装置和方法
020 机器人设备行为决定方法和机器人设备
021 一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元
022 超高压带电清扫机器人
023 一种用于微机器人的软磁橡胶执行器制备方法
024 吸垫
025 机器人手部件及其制造方法
026 平面直线两自由度微移动机器人
027 平面直线转动三自由度微移动机器人
028 具有双平行线组的3、4、5自由度空间对称并联机器人机构
029 具有汇交副的4、5自由度对称并联机器人机构
030 使用移动通信网络的机器人清洁系统
031 机器人清洁机,机器人清洁系统以及控制它们的方法
032 可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人
033 液控夹紧器
034 机器人设备、控制机器人设备动作的方法、以及外力检测设备和方法
035 机器人的臂机构
036 便携式机器人仿真开发器
037 高压带电作业机器人装置
038 形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人
039 吸附式吸管和利用其安装零部件的方法及装置
040 微型六足仿生机器人
041 机器人设备及其控制方法,和机器人性格判别方法
042 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构
043 机器手的定位方法及其装置
044 弹簧蠕行管道机器人
045 安全运钞机器人
046 医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法
047 仿生手爪
048 反螺旋双驱异形机器人
049 腿式移动机器人、控制机器人的方法、机器人的脚部结构、和机器人的可移动腿部...
050 多足步行机器人及其控制装置
051 新型混联微动机器人
052 6自由度通用型异构式机器人手控器
053 具有形状自适应的欠驱动机械手指装置
054 机器人拟人多指手装置
055 多关节工业机器人
056 机器人用外皮粘附结构及具有该结构的机器人
057 大楼环保清洗机器人控制方法以及采用所述方法的机器人
058 异构式机器人手控器手部转动装置
059 机器人运行轨迹坐标在线补偿方法
060 机器人设备、用于控制机器人设备运动的方法以及用于控制机器人设备运动的系统
061 平行夹持器
062 一种三自由度转动平台并联机器人机构
063 五坐标空间定位机器人机构
064 吹笛机器人
065 开放式工业机器人视觉控制平台
066 面向生物医学工程的微操作机器人系统
067 多轴伺服运动控制装置
068 一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构
069 一种具有三转动和一移动的四自由度并联机器人机构
070 机器人灵巧手机构
071 基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车
072 步进式管道内行走方法及行走器
073 微细管道机器人全程定位方法
074 压电式微机器人行走驱动器
075 编辑系统和方法及存储介质
076 机器人设备及其控制方法
077 机器人设备及其控制方法
078 控制机器人的行为的装置和控制该装置的方法
079 机器人设备、信息显示系统和信息显示方法
080 机器人的控制系统和引入机器人控制软件的方法
081 机器人设备和机器人设备动作控制方法
082 机器人装置及其行为控制方法
083 双滚轮式机器人行走装置
084 四腿链轮式移动机器人载体
085 多功能双臂教育机器人
086 改进的球形机器人全方位行走装置
087 机械手控制装置
088 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
089 一种柔索驱动三自由度并联机构
090 有足机器人、用于有足机器人的动作控制方法、和存储介质
091 机器人主动手腕
092 一种机械手装置
093 履带式多吸盘爬壁机器人的实现方法及所述方法的机器人
094 串并联人形机器人
095 可穿戴式人体运动施加器
096 风动机械手
097 掛车式防爆筒机械手
098 开放式机器人控制器的电机控制方法
099 机器人的控制装置
100 排险机器人
101 汽车灯管退火自动下料机械手
102 物体的行走机构
103 一种显微外科用微机械手
104 磁力驱动的无关节微动高精度机器人
105 机器人电谐纵关节
106 机器人液螺横关节
107 机器人电谐横关节
108 机器人电绳横关节
109 机器人液螺纵关节
110 机器人电螺纵关节
111 机械手用单元组件
112 INTERNET的网上遥操作机器人对弈的控制系统
113 双臂机器人的双臂肩关节机构和双足行走机器人的双腿髋关节机构
114 稳定性优先的仿鱼推进水下机器人
115 四自由度混联机器人
116 用于避免在协作机器人之间的碰撞的方法和控制装置
117 移动式六自由度混联机器人
118 三自由度并联解耦机构
119 四自由度并联解耦机构
120 五自由度并联解耦机构
121 六自由度并联解耦机构
122 机器人臂机构和机器人装置
123 一种仿人机器人腰部机构
124 一种串-并联式微操作并联机器人机械装置
125 铁钳式搏击机器人
126 一类三自由度空间并联机器人机构
127 用于平衡力的高性能装置
128 用于机器人装置的操作控制的方法、程序、和记录介质、以及机器人装置
129 三指吸附式机械爪
130 用于有腿活动机器人的铰接弯曲机构及有腿活动机器人
131 半导体或液晶晶片单片运送和转移装载系统
132 有腿移动机器人及其动作教学方法和存储介质
133 对于机器人装置的动作教学装置和方法以及存储介质
134 机器人装置及其控制方法和存储介质
135 机器人装置和控制机器人装置操作的方法
136 一种曲直成刚的方法及其初步应用
137 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手
138 多关节机器人及其臂装置
139 包装件转动机中的安全装置
140 仿蝌蚪与螺旋的血管机器人
141 走钢丝机器人
142 机器鱼
143 并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构
144 开放式网络机器人通用控制系统
145 机器人清洁器和机器人清洁系统及其控制方法
146 以腿行走的机器人与对其动作的控制方法
147 腿式步行机器人
148 双足步行机器人
149 腿式移动步行机器人的腿部结构
150 双脚步行机器人
151 双脚行走机器人的远程操纵装置
152 手动拾取装置
153 机器人烹饪系统
154 面向对象的机器人通用开放控制系统
155 一种彩胶画机器人
156 鱼形仿生机器人
157 X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法
158 钢琴表演机器人
159 一种可调整的四足仿生机器人运动结构
160 柔性触觉感知装置
161 毫米级全方位移动微型机器人
162 分布式控制系统和分布式控制方法
163 平台平移定位装置
164 具有缓冲性能的边缘夹持校准器
165 机械手
166 集装箱转锁机械手
167 实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置
168 永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人的控制方法
169 特种微小管道机器人驱动器
170 金属电弧喷涂快速制造汽车覆盖件模具专用机器人
171 一种面向人机交互的带有力反馈的外骨架式可佩戴数据臂
172 机器人装置及其控制方法
173 一种模块化可变结构蛇形机器人
174 机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法
175 产业用机器人
176 自动机械系统的安全装置
177 用于多轴操纵器的通用机械手
178 机器人系统
179 机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法
180 机器人装置及其行为控制方法
181 高温衬底传送机械手
