核心提示：1、一种绳驱柔性机械臂的速度级运动学建模方法2、一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统3、一种基于未知系统动态估计器的柔性关节机械臂预设性能控制方法4、柔性机械臂及手术设备5、一种可重配置...
1、一种绳驱柔性机械臂的速度级运动学建模方法2、一种多柔性机械臂系统自适应一致性追踪控制方法及系统
3、一种基于未知系统动态估计器的柔性关节机械臂预设性能控制方法
4、柔性机械臂及手术设备
5、一种可重配置的主动柔性软体机械臂
6、基于工装条件下的绳驱柔性机械臂自动高精度复位方法
7、无外部传感器的绳驱柔性机械臂的末端力感知方法及装置
8、基于柔性机械臂原理的健身器
9、一种气囊驱动的柔性机械臂
10、一种线驱动的连续型柔性机械臂及含有其的柔性机器人
11、一种绳驱柔性机械臂及其三维空间静力学建模方法
12、一种气磁切换的多功能柔性卡爪机械臂
13、绳驱柔性机械臂的末端力感知方法及装置
14、一种基于模态交互的柔性机械臂参激共振减振方法
15、一种绳驱柔性机械臂的操作性能评价方法
16、柔性机械臂遥操作人机交互装置及系统
17、一种双机械臂机器人柔性打磨装置
18、一种模块组合式多自由度柔性机械臂
19、一种具有中空通道的柔性机械臂
20、多关节超冗余柔性机械臂结构的机器人的伺服系统
21、柔性机械臂及具有其的机器人
22、用于腔内介入诊疗的全方向异形弯曲连续体柔性机械臂
23、一种新型柔性机械臂及其驱动方法
24、一种基于抗干扰滤波的空间机械臂柔性关节位姿估计方法
25、一种柔性机械爪及其机械臂
26、工程车辆、机械臂与柔性管路的干涉检测方法及系统
27、基于串联弹性驱动器的直动关节柔性机械臂
28、一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂
29、一种阻尼可调的机械臂柔性关节
30、一种柔性单链机械臂的有限时间稳定控制方法及系统
31、基于双时间尺度的柔性关节柔性杆机械臂控制方法及系统
32、一种柔性扫描机械臂系统及柔性扫描方法
33、一种柔性机械臂的组合滑模运动控制方法
34、一种基于干扰观测器的柔性机械臂级联控制方法及系统
35、一种多关节柔性机械臂的轨迹跟踪控制方法及系统
36、基于自然特征的柔性机械臂同步测量方法及系统
37、基于往复振动链体弹性基座的柔性机械臂控制装置及方法
38、用于垃圾分拣回收的新型机械臂柔性夹爪
39、一种带末端力反馈的柔性机械臂
40、一种柔性机械臂及基于中枢模式发生器的控制方法
41、一种用于闭环绳驱柔性机械臂的测试装置
42、一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统
43、一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂
44、一种变刚度柔性关节驱动机械臂
45、驱动绳冗余备份的柔性机械臂
46、一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法
47、一种面向深腔作业的柔性机械臂系统及连续体机器人
48、一种柔性机械臂的控制方法及机器人系统
49、基于输入量化机制的柔性机械臂自适应边界振动控制方法
50、一种医疗用气动柔性机械臂
51、一种柔性旋转关节模块及气动机械臂
52、柔性关节机械臂残余抖动抑制方法和抑制装置
53、绳驱柔性机械臂微重力实验平台
54、一种基于协同跟踪的柔性机械臂的振动控制方法
55、一种基于模糊逻辑的柔性关节机械臂采样控制方法及装置
56、一种基于柔性机械臂装配的空间杆单元微重力模拟系统
57、一种可主动和被动调节刚度的柔性机械臂装置
58、一种绳索驱动柔性机械臂及机器人
59、一种基于球销副的柔性机械臂
60、一种基于机械臂位姿变换的柔性负载伺服驱动系统的谐振抑制方法
61、一种柔性臂以及线珠耦合双向驱动的柔性机械臂
62、柔性伸缩器件及机械臂
63、一种多自由度柔性机械臂
64、基于闭环驱动绳索的超冗余联动柔性机械臂
65、一种实现柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂
66、一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法
67、绳驱式连续柔性机械臂
68、一种充气式柔性轻质机械臂
69、一种绳驱多关节柔性机械臂及机器人
70、一种自适应动态规划的柔性机械臂控制方法
71、一种柔性机械臂和内镜组件
72、用于柔性机械臂关节的柔性光电式力矩传感器及使用方法
73、一种柔性双关节机械臂命令滤波反步控制方法
74、一种自适应动态规划的柔性机械臂控制方法
75、基于球齿轮传动的柔性机械臂
76、一种单连杆柔性机械臂的减振方法
77、一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂
78、一种加工薄型柔性材料的机械臂系统和方法
79、一种柔性气动机械臂及其制作方法
80、一种基于递阶结构MPC的多自由度柔性关节机械臂系统的控制方法
81、一种割胶机器人柔性机械臂
82、一种柔性关节机械臂的运动检测装置与方法
83、一种仿象鼻柔性机械臂
84、一种可全角度旋转的柔性机械臂关节
85、一种基于轨迹分段优化的柔性机械臂的振动抑制方法
86、一种联动柔性机械臂的简化运动学求解方法、装置及系统
87、一种人工智能机械臂用柔性机构
88、一种用于机械臂加工薄型柔性材料的张紧框
89、一种面向装配操作的柔性机械臂
90、一种基于PI控制策略的机械臂柔性关节位姿变换抑振方法
91、一种基于触觉与听觉的机械臂柔性装配方法
92、一种柔性机械臂同步测量方法、系统及装置
93、一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂
94、一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂运动控制方法
95、柔性机械臂遥操作人机交互终端及方法
96、一种柔性结构、柔性连接件、执行机构、机械臂及机器人
97、一种柔性关节机械臂控制方法
98、一种柔性机械臂遥操作的人机交互终端及方法
99、一种基于动力学的机械臂柔性控制方法
100、考虑关节电机特性的柔性机械臂联合建模和滑模控制方法
101、一种多关节联合运动的柔性机械臂驱动装置
102、一种针对柔性机械臂的振动控制器
103、一种基于流体多通道结构的柔性机械臂
104、柔性适配装置和机械臂
105、一种多自由度多通道辅助操作柔性机械臂系统
106、基于输出重定义的柔性机械臂时标分离鲁棒控制方法
107、一种基于视觉的柔性机械臂的定位控制方法及系统
108、柔性机械臂的控制方法
109、一种柔性空间机械臂振动控制方法及系统
110、一种绳索驱动的柔性关节及柔性机械臂
111、一种柔性机械臂末端执行器控制方法
112、一种刚度可调多自由度全柔性机械臂结构
113、用于控制双机械臂柔性带电作业的系统及方法
114、一种用于空间柔性机械臂的碰撞力最小化方法
115、一种面向狭小限制空间作业的仿生柔性机械臂
116、一种带有柔性抓取器机械臂
117、一种小型超冗余柔性机械臂
118、一种可旋转的全柔性机械臂
119、一种模块化的全柔性机械臂
120、一种基于输出重定义的柔性机械臂复合控制方法
121、一种基于交叉弹性片的绳索驱动型柔性机械臂
122、一种基于约束力鲁棒伺服控制的欠驱动柔性机械臂系统
123、一种柔性机械臂控制仿真平台及其仿真方法
124、基于奇异摄动的柔性机械臂时标分离鲁棒控制方法
125、一种万向驱动关节模块及柔性机械臂
126、一种柔性机械臂的测试系统及其方法
127、加工柔性物件的机械臂
128、柔性抓取机械臂
129、机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法
130、基于多智能体可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法
131、欠驱动柔性机械臂系统的约束力鲁棒伺服控制方法及装置
132、一种柔性机械臂结构
133、柔性机械臂遥操作装置及遥操作方法
134、一种网络化柔性机械臂控制仿真平台及其工作方法
135、超冗余柔性机械臂及其使用方法
136、一种柔性协作机械臂及其控制方法
