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1、工业用机器人2、工业用机器人的手及工业用机器人
3、工业用机器人的手和工业用机器人
4、工业用机器人以及工业用机器人的控制方法
5、一种工业用机器人
6、一种工业用机器人手腕
7、一种工业用机器人装置
8、工业用机器人系统
9、顶吊式的工业用机器人
10、机器人手臂的线缆等的配设构造及具备它的工业用机器人
11、波动齿轮减速器的清洁装置、工业用机器人的制造方法
12、吸附手以及搭载有该吸附手的工业用机器人
13、减速器的壳体、减速器以及工业用机器人
14、臂部件以及具备该臂部件的工业用机器人
15、具有保护部件的人协调型工业用机器人
16、末端执行器、工业用机器人及其运转方法
17、具有引入功能的人协调型工业用机器人
18、关节构造以及具备该关节构造的工业用机器人
19、一种新式的基于手动微调的轻工业用机器人
20、一种工业用机器人移动平台及操作方法
21、连杆驱动机构以及使用该机构的工业用机器人
22、旋转体的旋转范围限制机构及工业用机器人
23、旋转轴以及具备该旋转轴的工业用机器人
24、拍摄器件、拍摄系统和工业用机器人
25、一种教学型工业用机器人
26、工业用机器人的示教方法
27、抓取装置及工业用机器人
28、排出装置和工业用机器人
29、工业用机器人及其可达半径延长方法
30、工业用机器人的修正值计算方法
31、工业用机器人及其控制方法
32、工业用机器人以及制造系统
33、工业用机器人的调节方法
34、工业用机器人及其搬运方法
35、焊接线检测方法及工业用机器人
36、具备平衡器装置的工业用机器人
37、工业用机器人的原点位置返回方法及工业用机器人
