一种用于水产品养殖观察的水下机器人 |
简介: |
本技术公开一种一种用于水产品养殖观察的水下机器人,由包括动力单元、控制单元、显示单元的水上部分和水下机器人本体为核心的水下部分组成,其中控制单元由相互连接的控制单杆、控制电路组成;显示单元以视频监视器为核心,连接有字符叠加器、视频录放机;水下机器人本体由推进器、摄像机、指北针、照明灯、电缆、防护架、浮力仓、支架组成,水平方向安装左水平推进器、右水平推进器,在浮力仓后部,垂直方向安装垂直推进器,防护架与浮力仓安装在一起;在浮力仓前部安装摄像机、照明灯,摄像机通过屏蔽电缆至水上显示部分中的监视器;在防护架上安装有指北针。采用本技术可以把水下的图像直接传送到水面,并且图像可以储存,供养殖专家分析使用。 |
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全文:详细说明书附图共11页 | |