| 全自动股骨基轴线确定方法 |
| 简介： |
一种全自动股骨基轴线确定方法，首先对股骨进行CT扫描后得到的切片预处理去除噪声，进行边缘提取，提取髓腔中心位置的象素坐标，并将象素坐标转换为图像坐标；再用最小中值二乘法极小化数据点残差平方的中值求出拟合直线的最佳估计参数，从而得到特定股骨段的拟合直线；然后对整段股骨髓腔中心位置的数据点进行二进制编码，采用遗传算法对拟合直线进行寻优，找到整个股骨段的最佳基轴线位置。本技术为基于CT的机器人辅助全膝关节置换术提供了高精度、全自动的股骨基轴线确定方案，降低了基轴线确定所附加的成本，大大提高了精度，缩短了基轴线确定的设计周期。 |
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| 全文：详细说明书附图共10页 | |
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